Por defecto, mientras escribimos un comando en la terminal podemos autocompletarlo si presionamos la tecla Tab, pero si el comando está precedido por sudo no lo autocompleta. Para arreglar esto hay que editar el archivo ~/.bashrc (si no lo tienes, créalo) con tu editor preferido (gedit, nano, vim, kate...) y añadir estas líneas:
if [ "$PS1" ]; then
complete -cf sudo
fi
Ahora sal de la terminal y pruébalo.
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En zsh ni es necesario.
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Esto me salvo, yo uso en mis servidores sudo y el autocompletar siempre me habia funcionado, pero hace unos días instale Debian 5.0.4, y la opcion de autocompletar.
Agregue las lines en mi .bashrc y listo problema arreglado y este articulo ya forma parte de mis muchos manuales de configuración
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