Si utilizas Ubuntu Hardy Heron, usa este tutorial.
Hoy me he encontrado un problema al intentar usar VirtualBox, y es que al parecer ahora hay 2 versiones de este programa: Una, la normal de siempre (full) y otra la Edición Open Source. Por defecto en Ubuntu Gutsy podemos encontrar la versión Open Source en los repositorios (ya se sabe que a los de Canonical no les gusta nada lo del "Closed-Source"), que no incluye:
- Remote Display Protocol (RDP) Server
- Soporte USB
- USB sobre RDP
- iSCSI initiator
Visto esto, no he tenido más remedio que desinstalar la versión Open Source e instalar la versión "full": Para instalar la última versión de Virtualbox en Gutsy añadiremos la siguiente línea al fichero /etc/apt/sources.list:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian gutsy non-free
Actualizamos los repositorios y ejecutamos el siguiente comando:
sudo apt-get install virtualbox

Después de instalar VirtualBox me encontré con otros problemas:
"Could not load the Host USB Proxy Service (VERR_FILE_NOT_FOUND). The service might be not installed on the host computer."
Este problema se puede solucionar de la siguiente manera:
sudo gedit /etc/init.d/mountdevsubfs.sh
Dentro del archivo descomentamos (quitar el #) las filas que están debajo de "# Magic to make /proc/bus/usb work", quedándonos así:
# Magic to make /proc/bus/usb work
mkdir -p /dev/bus/usb/.usbfs
domount usbfs "" /dev/bus/usb/.usbfs -obusmode=0700,devmode=0600,listmode=0644
ln -s .usbfs/devices /dev/bus/usb/devices
mount --rbind /dev/bus/usb /proc/bus/usb
Otro problema que nos puede aparecer es este:
"Not permitted to open the USB device, check usbfs options."
Si nos ocurre esto lo solucionamos así:
sudo gedit /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules
Y cambiamos esto:
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664"
Por esto:
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666"
Después de todos estos cambios reiniciamos y ya lo tendremos todo listo para funcionar correctamente.
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